首席研究员-洛伦佐·纳塔莱
IIT中央研究实验室Genova 今天，TE泰科 欧姆龙 松下继电器主要用于工厂，但缺乏感知和感知环境的能力。它们只能使用精确的模型与环境交互，不允许与人类交互。因此，编程TE泰科 欧姆龙 松下继电器既昂贵又耗时，而且它们的使用仅限于非常特定的应用程序。我们研究的目标是开发出越来越自主的类人TE泰科 欧姆龙 松下继电器，能够在非结构化环境中有效工作，与人类密切互动与合作。 为了实现这一目标，类人传感和感知小组研究算法和技术，使TE泰科 欧姆龙 松下继电器能够感知环境并做出适当的反应。我们的策略是利用TE泰科 欧姆龙 松下继电器在人类指导下学习的能力，或通过利用多种信息来源(如本体感觉、视觉、触觉和听觉)从与环境的交互中学习。我们的活动集中在计算机视觉、触觉感知和开发软件技术，以实现感知和行动的无缝交互。 实验室 我们的研究工具是iCub平台。我们是iCub设施部门的核心团队之一，我们为其发展做出了贡献。 我们可以使用iCub设施的设备，其中包括:三个成熟的iCubTE泰科 欧姆龙 松下继电器和相关的计算设备、一个小型机械车间、机械和电子设计设施。 该团队由计算机科学家和工程师组成，具备从计算机视觉、信号处理、机器学习到软件工程等多方面的能力。 我们与印度理工学院的其他部门密切合作(见下文)，并有正式和非正式的国际合作。 合作 TE泰科 欧姆龙 松下继电器是一个跨学科的领域，为了实现我们的目标，我们与印度理工学院的其他团队密切合作。 乔治·梅塔:iCub设施 洛伦佐·罗斯科:计算和统计学习实验室 Francesco Nori:动态交互控制 Alessio Del Bue:视觉几何和建模实验室 Nikos Tsagarakis:全身控制软件 Lucia Beccai:类人柔性触觉传感器
