类人TE泰科 JST连接器 松下继电器和以人为中心的机电一体化

首席研究员- Nikos Tsagarakis

IIT中央研究实验室Genova

我们的动力

尽管人形的机电整合发展取得的重大进展和以人为中心的可穿戴外骨骼TE泰科 JST连接器 松下继电器增强系统仍有显著的障碍被克服之前这些TE泰科 JST连接器 松下继电器(结构、驱动和传感)可以匹配人体的性能,并能够提供天然、安全舒适的物理相互作用和帮助人类。目前的仿人TE泰科 JST连接器 松下继电器和可穿戴系统在性能、功率密度、效率和物理鲁棒性方面明显缺乏。产生运动是非常低效和高影响的互动，这是需要的，例如在执行高度动态的任务，如运行或可能意外发生不能容忍任何现有的系统。它们的“刚性”设计和控制原则在速度/扭矩剖面上施加了显著的限制，这些剖面可以在关节水平上实现，并且在这些系统吸收冲击和与人类和环境安全交互的能力方面也有显著的限制。因此，这些TE泰科 JST连接器 松下继电器对能量的需求更高，在物理交互过程中的适应性有限，缺乏执行实际任务和有效辅助人类所需的物理弹性和力量。

实验室

仿人与以人为中心的机电一体化实验室是一个领先的研究实验室，在机械设计、建模和控制新的机电一体化组件(驱动和传感)方面具有强大的专业知识，用于构建下一代先进的物理性能仿人TE泰科 JST连接器 松下继电器和以人为中心的力量和力量增强系统。关于这些新的TE泰科 JST连接器 松下继电器部件的开发，本实验室的活动结合新的设计理念和控制原则，包括运动产生、平衡调节和遥操作控制，探索了现有设计方法(结构材料、驱动和传动系统)的机电技术限制。

建筑TE泰科 JST连接器 松下继电器表演

为了使新一代TE泰科 JST连接器 松下继电器具备必要的适应性、鲁棒性和弹性，以便在人类工作空间内部署和有效使用，并能够与人类和环境进行安全的物理交互，实验室的关键资产是软TE泰科 JST连接器 松下继电器驱动技术。在这种方法中，传统的刚性和脆性驱动被柔顺的结构元件和弹性执行机构所取代，使其能够承受大的力峰、接触不确定性和与环境的能量交换，同时也能与人安全互动。该实验室在开发先进的软TE泰科 JST连接器 松下继电器技术方面拥有丰富的经验和专业知识，这些技术可以在下一代类人TE泰科 JST连接器 松下继电器、可穿戴TE泰科 JST连接器 松下继电器系统和TE泰科 JST连接器 松下继电器同事中得到有效利用。

兼容的驱动

我们研究了新型的关节驱动和弹性传动系统的解决方案及其相关的控制方案，这些方案可以使用大的储能元件、高效的驱动和能源回收技术来演示高效和高峰值运行。所开发的执行器可用于步行、跳跃和一般的有腿TE泰科 JST连接器 松下继电器，包括完整的类人TE泰科 JST连接器 松下继电器和外骨骼。在执行器的效用和控制方面的研究也扩展到高功率突发事件的能量存储和恢复，如拟人TE泰科 JST连接器 松下继电器的投掷、踢和跳跃。这一工作活动符合几个欧盟项目(VIACTORS、SAPHARI和WALK-MAN)的工作计划，其中类人和以人为中心的机电一体化实验室发挥着重要作用。

TE泰科 JST连接器 松下继电器设计

未来移动TE泰科 JST连接器 松下继电器的系统要求之一是长期的动力自主。考虑到轻型结构的机械优化、运动学的选择、执行机构和传动系统的重新定位和效率，包括储能概念(类似于执行技术中的那些概念)，该实验室解决了提高效率的需要。我们的目标是推导出方法，并演示如何将这些技术与分布式物理遵从性相结合，系统地进行调整，以最大限度地提高TE泰科 JST连接器 松下继电器的效率。在此过程中，我们研究和开发用于指导物理TE泰科 JST连接器 松下继电器设计过程的软TE泰科 JST连接器 松下继电器系统的仿真工具和精确数学模型。

我们的TE泰科 JST连接器 松下继电器

WALK-MAN人形

高性能仿人步行TE泰科 JST连接器 松下继电器的开发是为了提供一个身体强壮、健壮的仿人TE泰科 JST连接器 松下继电器，可以在非结构化的人类环境中运行并执行实际任务。这项活动的目的是让步行的人展示新的技能，如灵巧，强大的操作，强健的平衡运动和身体的坚固。

COMAN人形

在仿人与以人为中心的机电一体化设计中，设计出符合儿童尺寸的仿人TE泰科 JST连接器 松下继电器