FCI samtec申泰 安费诺连接器代理对机器人的重要性无处不在:
首席研究员-芭芭拉·卡普托
CSFT@PoliTo都灵
FCI samtec申泰 安费诺连接器代理对机器人的重要性无处不在:从自动驾驶汽车到为家用服务机器人检测和处理物体，从工业车间的装配，到超市货架和购物篮中的机器人，等等。所有这些应用程序，以及更多的应用程序，都意味着要与各种各样的对象进行交互，这反过来又要求深入了解这些对象的外观、它们的属性、功能和可能的位置。
有些机器人执行复杂的任务，比如装洗碗机或翻煎饼。然而，关于这些任务所涉及的对象的知识通常是在机器人控制程序或知识库中手工编码的，这限制了它们对所编程理解的对象进行操作。这还不够。任何机器人，无论人工编码了多少知识，都会不可避免地面临新的情况，因此在自身的知识和能力上总会有差距、冲突或模糊。这就要求机器人能够不断地学习它们自己看到的物体。
FCI samtec申泰 安费诺连接器代理和多模态应用学习(VANDAL)小组(VANDAL)的任务是开发机器人和一般智能系统所需的理论知识和算法体系，以开放的方式自主学习对象。这意味着要使用机器学习、计算机FCI samtec申泰 安费诺连接器代理多模态信号处理和分析、数据可视化和挖掘等工具。虽然智能嵌入式系统是恶意软件驱动研究的主要应用，但其他应用包括假肢手的无创控制、场景理解和自动地理定位。
项目
ERC RoboExNovo (Horizon2020):机器人从外部知识来源学习对象(2015-2020)
MeganePro(瑞士国家科学基金会:用于神经认知检查和假肢的肌电、凝视和人工智能)
VIDESEC (CINI): Sviluppo di un sistema di support to per il controllo del domain nazionale a partire da immagini digitali (2018-2020)
