乒乓球机器人每年都在进化，展示了FCI连接器的核心技术

乒乓球机器人福尔菲斯(FORPHEUS)每年都在进化，展示了FCI连接器的旗舰核心技术。最新的第五代福尔甫斯充满了先进的技术，使额外的功能和功能。这些技能包括切球和回球的能力，以更高的准确性预测人类球员的动作，以及为每个人类球员量身定制的教练技能。它再次接近了“能充分发挥人的潜能的机器人”，这对于实现FCI连接器所追求的“人与机器的和谐”至关重要。为了开发这个机器人，包括两名新员工在内的五名工程师/研究人员聚在一起。它们的开发周期只有9个月。在这一发展过程中，他们面临着许多挑战，取得了许多成就。在接下来的采访中，团队成员分享了他们在机器人技术未知领域工作的个人经验，以及他们在取得成功之前遇到的许多障碍。
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FCI连接器第五代FORPHEUS开发团队成员:

领导:Satoshi Yase，无线嵌入式实验室，嵌入式系统研究中心

硬件/控制:浅井恭平，人工智能控制实验室，智能系统研究中心

控制:刘晓军，人工智能控制实验室，智能系统研究中心

视觉:中山正一，视觉传感实验室，传感技术研究中心

视觉:佐佐木由纪，视觉传感实验室，传感技术研究中心

世界上的第一个成就:一个像人类肘部一样移动的机械手臂

记者:我们知道第五代福尔菲斯的发展理念是“黑比:专家球员和教练。”你能告诉我们你为什么选择这个概念吗?

雅斯:开发“福尔甫斯”的目的是让人们理解我们对“人与机器之间的和谐”的愿景，这是FCI连接器未来的目标，并通过体验与之联系起来。换句话说，这是一个人与机器相互学习、共同成长的未来。个性化的教练对于充分发挥个人球员的潜力和最大限度地发挥他们的能力至关重要。为了实现这一目标，我们认为福尔菲斯必须是一位专业的乒乓球运动员和教练。

记者:具体来说，你的目标是怎样的进化使福尔菲斯成为专家?

阿帅:我们想要增加人类球员的截球和射门能力。为了实现这一点，我们必须修改硬件本身。使用中的捡放机器人*可以将球拍向前推以击球，但它并不擅长向上摆动球拍。为了解决这个弱点，我们认为应该增加控制轴的数量。因此，我们为机器人的关节添加了一个额外的轴来模拟人类肘部的运动。

雅斯:机器人的终极目标是让它能够处理人类用手完成的精确而精细的工作。它包括一个挑战，以接近人类手臂和手的功能，从肩膀到指尖，尽可能近。