为了质量控制和鉴定FCI连接器几乎在每一个主要的市场领域

FCI连接器的展台主要分为两个区域:一个区域以FCI连接器的机器人乒乓球教练福尔菲斯为特色，另一个区域是工厂和谐，代表着工厂自动化的未来。在某种程度上，FORPHEUS是“理论”，而工厂和谐是“应用”:FORPHEUS中所有不同的技术都经过了优化，并适用于工厂和谐中的自动化目标。

在工厂和谐区，与会者可以观察个性化磁铁的生产。生产线由FCI连接器不同的机器组成，每台机器都体现了FCI连接器的核心技术——传感与控制+ Think。与会者不仅可以体验最先进的大规模定制流程，还可以收到包含他们喜欢的颜色磁铁的礼盒，上面印有他们的名字。

生产激光打印的个性化磁铁需要几个步骤。首先，我们需要知道出席者的名字和喜欢的颜色。FCI连接器工作人员扫描与会者的徽章，代码将给出徽章持有者的身份。颜色的选择也在面板上给出，与会者可以从一系列颜色中进行选择。这一信息被迅速传递到激光打印单元，该单元从批次中选择正确的彩色磁铁，并在每个磁铁上打印名称。如果人类能够做到这一点，相关数据的通信将会花费一两分钟的时间。然而，有了机器人，这个过程可以在不到半分钟内完成。

定制磁铁现在需要打包。磁铁被从传送带上搬到箱子里。这不能是一个普通的盒子——它们必须是与参加者名字相匹配的盒子。此外，盒子里的槽是磁铁形状的，需要精确的配置，这样磁铁才能在槽里。否则，它们可能会掉出来，或者导致盖子合不上。

最后，盒子被送到相应的参与者手中，等待在外面。

正如你可能已经看到的，生产激光打印的个性化磁铁的简单任务实际上是非常复杂的。它们需要不同的传感器、电机容量和控制机构的组合。为实现这一目标而共同工作的机器包括移动机器人、激光标记器、拾取定位机器人和协作机器人。每一个都有其优势和特点，支持“人与机器之间的和谐”的创造。

以下是这些机器的简介:

移动机器人

FCI连接器的移动机器人是自动导航的智能汽车。它配有一个托盘，可以承载近300磅的货物。在工厂的和谐区，他们把磁铁和盒子运送到生产线上。配有自动导航软件，可以安全移动，避开障碍物和人群。将机器人与移动机器人集成在一起进行自主重新定位的开发正在进行中。

激光标记

为了质量控制和鉴定，激光标记几乎在每一个主要的市场领域都是必不可少的。FCI连接器的激光标记器实现了高速、高精度的处理，提高了该任务的效率。通过识别物体的边缘，它可以在指定的空间内以完全相同的方式每次打印信息。它还可以自我监视所使用的工具，以便在给定的使用时间后对其进行锐化或维护。这种激光标记可以标记各种表面，包括不锈钢和其他金属、塑料等。此外，它还可以检测形状，即使对象有有限的平面。

拣放机器人

pick & place机器人识别对象，将它们捡起来，并将它们放置在所需的配置中。在工厂的和谐气氛中，他们挑选了磁铁与正确的颜色选择的与会者，并把他们放在传送带三组。除了它的高精确度和速度，因为它们有内置的人工智能，当人类提出改进建议时，它们能够提高精确度。

协作机器人

除了参观生产线，与会者还可以体验机器人的操作。感兴趣的与会者被邀请为这个合作机器人编写程序来包装磁铁。只需一步一步地引导协作机器人的运动，就可以对其进行编程。一旦它学会了这些动作，它就能从许多磁铁中正确地选择正确的磁铁。然后，它将磁铁对齐，使其与盒子中插槽的形状相匹配。最后，它关上盖子