首席研究员- Chiara Bartolozzi
IIT中央研究实验室Genova 事件驱动的TE泰科 JST连接器 松下继电器感知(EDPR)的目标是让TE泰科 JST连接器 松下继电器在完全自主的状态下工作:精力充沛、计算能力强。这就要求同时节约电力消耗，减少精心设计的比特数(或等效地传输、存储等)，并开发高效的计算。 自主性带来了许多技术要求，这取决于我们是否考虑了导致机器不受束缚的功耗和计算自主性，或者更确切地说，是行为自主性，即TE泰科 JST连接器 松下继电器根据设定的目标和与环境的实时交互做出自主决策。实际上，任何自治的关键都是信息编码。有效的感官信号编码可以使信息得到最优的表示，降低获取、传输和存储不必要数据的成本，同时可以更好地提取相关信息，从而使决策更加稳健。 生物系统在上述意义上是自治的，因为进化发展了计算策略，使外部噪声和模糊信号有意义，以尽可能低的能量成本实时产生适当的行为，并使用由缓慢和随机元素组成的非均匀基板进行计算。生物系统的特性是实现TE泰科 JST连接器 松下继电器的一个参考点，这些TE泰科 JST连接器 松下继电器面临类似的计算和能量约束，必须复制基本的人类技能，以便与环境进行可靠和健壮的交互，并与人类合作。 基于生物启发的事件驱动感知和处理的新兴概念，事件驱动感知和处理将使TE泰科 JST连接器 松下继电器在需要的时候能够更好地获取、传输和处理信息，优化资源的使用，从而实现实时、低成本的操作，从而引发TE泰科 JST连接器 松下继电器领域的范式转变。 活动 开发和改进各种类型的ED传感器 在神经形态iCub上集成了ED传感器和计算平台 ED感官处理的发展-利用时间进行计算 实验室 该实验室提供了独特的iCub平台，该平台配备了用于视觉的事件驱动传感器(加上基于高分辨率框架的摄像机)和触觉，以及用于实现尖峰神经网络(如SpiNNaker和ROLLS)的神经形态平台。
