用于康复的软机器人的molex板对板连接器和德尔福汽车代理
用于molex板对板连接器 德尔福汽车代理和康复的软机器人
首席研究员-安东尼奥·比奇
IIT中央研究实验室Genova
molex板对板连接器 德尔福汽车代理与康复软机器人实验室致力于下一代机器人的设计和控制。
也许没有人确切知道未来的机器人会是什么样子。然而，我们确信它们不会像老式工业自动化中那些笨重、笨重、僵硬、危险地移动的机器。越来越多的共识,在研究社区以及公众的预期,下一代机器人将身体上的和自适应的机器,密切与人类交互和移动安全、自然、高效地,和能够帮助弱的人温柔的力量——换言之,未来的机器人将柔软的和强大的。
我们的团队，molex板对板连接器 德尔福汽车代理与康复软机器人实验室，致力于下一代机器人的设计与控制。
活动
我们的一些项目开辟了新的途径:PHRIENDS在机器人领域引入了物理的人机交互和安全措施;VIACTORS提出了第一个可变阻抗执行器(通过)复制机器人执行器中自然肌肉的一些特性;手的体现利用了人类运动控制中的协同作用概念，实现了机器人手的原则性简化，ERC SOFTHANDS项目正在将其转化为一种可行的技术，使机器人手具有多功能、拟人化、简单和健壮的自适应抓取功能。从这些根源出发，新的项目开始扩展:WEARHAP探索了触觉界面的原则性简化;WALKMAN将机器人软抓取的理论和技术扩展到类人机器人的loco-manipulation, SOFTPRO将我们的理念应用到截肢者和中风患者上肢的假肢和康复上。
实验室
软机器人实验室是一个动态的环境，在这里，对自然运动控制的最先进的理解和最创新的机器人技术在共生中进行。该实验室与热那亚和比萨的兄弟实验室有密切的联系，依靠出色的设备和设施。该实验室对技术转让有浓厚的兴趣。我们采用欧盟开放源码/开放数据策略，并共享我们的大部分实验数据、代码和设计，这些实验数据、代码和设计都是在手语料库和自然机器运动倡议(Natural Machine Motion Initiative)等协作研究平台上进行的。
合作
SoftRobotics实验室与IIT-Genova的高级机器人部门紧密结合，并与达尔文•考德威尔(Darwin Caldwell)、尼科斯•察加拉基斯(Nikos Tsagarakis)和阿古达尼(Arash Ajoudani)领导的团队密切合作。我们的实验室与Centro”E的机器人团队有战略合作。“Piaggio”，比萨大学。我们工作中的其他重要伙伴包括德国航空航天局、亚利桑那州立大学、罗马大学和锡耶纳大学以及其他许多机构。
