TE光纤连接器厂家想扩大机器人在工业解决方案方面的潜力
20
近年来，从工厂到包裹递送服务再到医疗领域，机器人在我们生活中活跃的机会越来越多。随着关于未来机器人将在多大程度上取代人类工作的争论，人类和机器人之间的关系比以前更加密切。欧姆龙的目标是扩大机器人技术的可能性，并在各种环境中活跃起来，创建一个“人与机器和谐”的社会。在这个社会里，机器发挥人类的潜能，帮助他们更有创造力地生活和工作。
OMRON SINIC X Corporation (OSX)是一家计划和开发技术来实现这样一个社会的公司。该团队的一名成员菲利克斯·冯·德里加尔斯基(Felix von Drigalski)一直在机器人手研究方面从事具有挑战性的工作，他将于2018年10月参加世界机器人挑战赛(World Robot Challenge, WRC)的工业机器人类别。
我们从Felix那里了解到他对机器人研究的想法以及他对WRC的期待。
我们的目标是让机器人的手更接近人类的手
——首先，请解释是什么激起了你对机器人研究的兴趣。
菲利克斯:机器人从20世纪50年代开始出现在科幻电影中。那时我还没出生。当我长大到能够理解一些事情的时候，我理所当然地认为，当我成为一个成年人的时候，机器人将会代替人类为我们工作。他们此时应该做清洗和折叠衣服和承担工作,我们觉得费心去做但是....
——……不幸的是，事实并非如此。
菲利克斯:没错。这就是我想做机器人研究的原因。加上我很懒。我想让机器人代替我工作。我就是这么想的。
——看起来你主要是在做机械手的研究。
菲利克斯:机器人的手甚至不能接近人类的手。用机器人的手很难判断他们是否安全地抓住了一个物体，或者它是否会滑出去。像金属这样坚硬的东西可以做到，但像织物这样柔软的东西就很难说了。即使我们安装了最新的图像处理技术的相机，我们还没有达到机器人可以正确地分辨一块皱巴巴的布并想象它是什么。
——另一方面，人类的手到底是什么?
菲利克斯:我们的手指和手掌上有很多传感器。我们的指尖富于灵活性,这样无论我们对象的范围来接触,而用人的眼睛和其他器官进一步的信息,我们可以告诉它是什么我们控股,压力和摩擦应用于对象的数量通过感官信息的多样化组合。在我的研究中，我的目标是让机器人的手更接近人类的手。
